檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "直流馬達".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統，所以傳統強健控制無法使用，如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器，並使用多層滑動面控制之…
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統，在其輸出與環境接觸的情況下，利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項，設計出一適應阻抗控制器，以解決傳統…
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有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式，以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制，本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0，利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度，再透過卡爾曼濾波器進行預測，得到較佳…
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本論文以三相無刷直流馬達為研究對象，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，再識別馬達內兩種參數，並利用變動轉速進行阻尼係數之估測，接著利用六步方波驅動(Six-Step Square Wave)和…